久創(chuàng)產(chǎn)品小課堂

GIL綜合管廊在線(xiàn)監(jiān)測(cè)

（一）GIL本體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

  1、GIL本體光纖溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DTS)  

 光纖布纖示意圖(紅線(xiàn)代表光纖，置于管道頂部)

  分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)由測(cè)溫主機(jī)和探測(cè)光纖兩部分組成：

 2、GIL本體光纖溫度應(yīng)力在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(BOTDA)

 3、GIL本體光纖振動(dòng)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(DVS)

利用分布式光纖傳感技術(shù)，以光纖作為“傳"和“感"的介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、高精度、分布式的GIL本體的溫度、振動(dòng)及內(nèi)部局放等多參數(shù)的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)，從而為GIL本體的日常運(yùn)維提供大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)管廊的智慧化管理。

 4、GIL本體局放在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

 5、GIL本體SF6密度溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    5.1本體聯(lián)接遠(yuǎn)傳型SF6密度表

    5.2 本體增加SF6密度溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

 6、GIL本體伸縮節(jié)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

GIL管廊伸縮節(jié)補(bǔ)償量監(jiān)測(cè)在早期設(shè)計(jì)對(duì)伸縮節(jié)補(bǔ)償量主要是憑借運(yùn)維人員以及檢修人員的巡視，由檢修人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝的游標(biāo)卡尺的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和過(guò)往數(shù)據(jù)的對(duì)比來(lái)判斷伸縮節(jié)各個(gè)補(bǔ)償量是否合理，但這些并不能實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮節(jié)補(bǔ)償量的實(shí)時(shí)監(jiān)控，不能從根本上解決隱患；且在管廊中部與上部的伸縮節(jié)由于高度高，人工巡視比較困難，本系統(tǒng)通過(guò)改造GIS/GIL伸縮節(jié)現(xiàn)有的機(jī)械式游標(biāo)卡尺或增加數(shù)字式伸縮節(jié)位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮節(jié)補(bǔ)償量在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，并可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)LoRa和有線(xiàn)RS485上傳數(shù)據(jù)給上位機(jī)。

 7、GIL 高壓電纜護(hù)層接地環(huán)流在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

電纜護(hù)層電流在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置由前端監(jiān)測(cè)設(shè)備和后端監(jiān)控中心組成，前端電流監(jiān)測(cè)裝置對(duì)高壓電纜接頭處加裝0～100A單模精確CT電流互感器及精確接地環(huán)流采集裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)110kV及以上高壓電纜的每個(gè)高壓電纜金屬護(hù)層接地點(diǎn)的電流參數(shù)，可通過(guò)lora無(wú)線(xiàn)通信方式把告警信息發(fā)送到監(jiān)控中心，以便及時(shí)對(duì)發(fā)生故障的電纜進(jìn)行更換或搶修。可實(shí)現(xiàn)對(duì)0～100A接地環(huán)流精確測(cè)量及定時(shí)巡檢測(cè)量，取代傳統(tǒng)人工方式的定期接地環(huán)流巡測(cè)。大大減輕現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高系統(tǒng)維護(hù)效率。

  8、GIL 高壓電纜局部放電在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    8.1系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

    電纜局放監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以供電公司監(jiān)控中心為基礎(chǔ)和核心，通過(guò)工業(yè)級(jí)光纖以太環(huán)網(wǎng)，局放采集傳感器、局放檢測(cè)主機(jī)、局放監(jiān)測(cè)分析軟件組成。

    8.2系統(tǒng)主要功能

    電纜局部放電在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)適用于 10KV 及以上電壓等級(jí)的電纜局部放電在線(xiàn)監(jiān)測(cè)。能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)放電量，放電相位，放電次數(shù)等基本局部放電參數(shù)；計(jì)算出各個(gè)接頭及各段電纜局部放電幅值、頻次；經(jīng)多次采集（一般測(cè)量 50 個(gè)工頻周期）后，從數(shù)據(jù)庫(kù)提取數(shù)據(jù)進(jìn)行譜圖分析和數(shù)據(jù)報(bào)表以確定放電點(diǎn)相對(duì)位置，必要時(shí)給出報(bào)警。并可按照客戶(hù)要求，提供有關(guān)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)量。能存儲(chǔ)測(cè)試譜圖、放電趨勢(shì)，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜及接頭的絕緣缺陷，并為評(píng)估其絕緣水平及老化程度提供判據(jù)，為電纜的檢修工作提供依據(jù)。

    8.3系統(tǒng)主要特點(diǎn)：

（1）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用開(kāi)合式傳感器，結(jié)構(gòu)緊湊，拆卸安裝方便，不需要停電，可以很方便的對(duì)重點(diǎn)站、重點(diǎn)設(shè)備、異常設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。

（2）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用雙端定位測(cè)量法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜本體產(chǎn)生的局部放電進(jìn)行實(shí)時(shí)定位， 理想條件下定位精度可達(dá)+/-3 米。

（3）采用高性能 FPGA 處理器，實(shí)現(xiàn) 100Msps、12Bit 分辨率的高速采樣、存儲(chǔ)，每次分析可連續(xù)采樣 50 個(gè)工頻周期以上的數(shù)據(jù)。

（4）帶通濾波技術(shù)與噪聲識(shí)別及剔除算法聯(lián)合運(yùn)用，可有效識(shí)別局放信號(hào)。

（5）基于脈沖電流法（IEC60270 標(biāo)準(zhǔn)）的局部放電監(jiān)測(cè)技術(shù)，可檢測(cè) 10pC 以上局放信號(hào)。

（6）在無(wú)法鋪設(shè)光纖的情況下，可以采用 4G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，可降低光纖布線(xiàn)困難，降低成本。

9、GIL 高壓電纜分布式故障定位在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

  9.1技術(shù)原理

電纜故障定位系統(tǒng)利用高速暫態(tài)行波在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和電網(wǎng)拓?fù)浞治龅南到y(tǒng)方法，實(shí)現(xiàn)環(huán)網(wǎng)供電電纜的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，對(duì)城市環(huán)網(wǎng)供電電纜故障進(jìn)行定位、選線(xiàn)和預(yù)警。具體方法是在環(huán)網(wǎng)柜主干電纜與饋出電纜分別安裝電纜故障行波測(cè)距裝置，將電纜在發(fā)生故障前的微弱暫態(tài)信號(hào)采集到每一個(gè)故障行波測(cè)距裝置，通過(guò)故障行波測(cè)距裝置分析處理，將信號(hào)上傳到系統(tǒng)后臺(tái)，系統(tǒng)后臺(tái)通過(guò)波形分析自動(dòng)預(yù)警并通過(guò)雙端測(cè)距技術(shù)自動(dòng)計(jì)算故障點(diǎn)距離，通過(guò)系統(tǒng)后臺(tái)指示故障點(diǎn)位置，并且對(duì)饋出支路電纜實(shí)現(xiàn)選線(xiàn)功能。

行波定位原理

  9.2系統(tǒng)配置方案

電纜故障行波測(cè)距裝置

故障行波測(cè)距裝置由主控單元（CPU模塊）、高速信號(hào)數(shù)據(jù)采集單元（DAU模塊）、GPS/光纖/北斗守時(shí)模塊、4G/光纖/網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、電源管理模塊等部分構(gòu)成，故障行波測(cè)距裝置通過(guò)高頻傳感器獲取暫態(tài)行波電流信號(hào)，記錄采集時(shí)的時(shí)間標(biāo)簽,同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)條件具備的前提下，可增采 Ua、Ub、Uc、工頻電壓信號(hào)及零序分量，作為對(duì)供電電纜故障點(diǎn)定位和預(yù)警的輔助條件，為后臺(tái)運(yùn)算提供數(shù)據(jù)支持。

故障行波測(cè)距裝置融合先進(jìn)的數(shù)字化傳感器技術(shù)、高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體，將本地?cái)?shù)據(jù)通過(guò)4G/光纖/網(wǎng)絡(luò)通訊模塊實(shí)時(shí)上傳至系統(tǒng)后臺(tái)。故障行波測(cè)距裝置能夠適應(yīng)惡劣的運(yùn)行環(huán)境，為城市配電網(wǎng)安全運(yùn)行提供有力的保障。

（二）GIL智慧管廊隧道健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)主要在每個(gè)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)斷面上布置鋼筋針、墊圈式壓力傳感器、鋼筋計(jì)、靜力水準(zhǔn)儀。

管廊結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由管廊沉降監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，防外破監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和接縫監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)組成。

（三）GIL智慧管廊環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

1、GIL智慧管廊智能環(huán)境綜合監(jiān)控裝置

集開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出、無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)裙δ苡谝惑w，采用lora方式進(jìn)行通信，覆蓋了工業(yè)控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)采集所需功能，能根據(jù)各種應(yīng)用場(chǎng)合的具體要求進(jìn)行靈活配置的智能型監(jiān)控裝置。

2、 GIL智慧管廊有毒有害氣體濃度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管廊內(nèi)一氧化碳、可燃?xì)怏w、氧氣、硫化氫等氣體濃度，當(dāng)某氣體濃度達(dá)到或低于（氧氣）設(shè)定值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，提示管理人員。避免火災(zāi)、中毒等事故的發(fā)生，保障電力運(yùn)行及下管廊內(nèi)業(yè)人員的安全。具有高穩(wěn)定，高準(zhǔn)確和高智能化的特點(diǎn)，外接控制端口豐富，用戶(hù)可以自由選擇掛接傳感器的種類(lèi)和接入端口，并通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置即可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)與報(bào)警。可集成報(bào)警喇叭，所有通道常開(kāi)常閉控制端（用戶(hù)可以方便外接大功率報(bào)警器或其他需控器件）。本系統(tǒng)主要應(yīng)用于需要檢測(cè)可燃?xì)怏w的場(chǎng)合中，顯示待檢氣體的數(shù)值指標(biāo)量，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的某種待檢氣體的指標(biāo)不符合所設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行一系列報(bào)警動(dòng)作，如報(bào)警，排風(fēng)，跳閘等（根據(jù)用戶(hù)的不同設(shè)置而不同）。

3、水位傳感器

功能描述：封裝技術(shù)，使其在較深的液體中性能穩(wěn)定，組件采用擴(kuò)散硅進(jìn)口芯片，電路采用信號(hào)隔離放大、截頻干擾設(shè)計(jì)（抗干擾力強(qiáng)，防雷擊）過(guò)壓保護(hù)、限流保護(hù)、抗沖擊以及防腐等設(shè)計(jì)。

4、風(fēng)機(jī)控制

根據(jù)中的實(shí)時(shí)情況，對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)控制或強(qiáng)制控制。風(fēng)機(jī)與溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，如當(dāng)風(fēng)機(jī)溫度較高時(shí)及時(shí)通風(fēng)換氣；當(dāng)發(fā)出火災(zāi)報(bào)警時(shí)風(fēng)機(jī)不得啟動(dòng)；當(dāng)有氧氣不足時(shí)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)；當(dāng)可燃?xì)怏w超標(biāo)時(shí)風(fēng)機(jī)不得啟動(dòng)。

在風(fēng)機(jī)下方的管廊墻體上安裝風(fēng)機(jī)控制箱，風(fēng)機(jī)控制可選擇手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，手動(dòng)模式下可現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)關(guān)閉風(fēng)機(jī)，自動(dòng)模式下由遠(yuǎn)程的控制終端控制風(fēng)機(jī)的開(kāi)和閉。

5、水泵控制

要求根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，加裝水位傳感器，后臺(tái)可以實(shí)時(shí)顯示積水深度，當(dāng)水位達(dá)到或超過(guò)警戒值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，并與現(xiàn)場(chǎng)水泵聯(lián)動(dòng)，控制水泵抽水直到水位恢復(fù)到警戒值以下停止?？蛇h(yuǎn)程手動(dòng)控制水泵開(kāi)閉，警戒水位可人為設(shè)定。

（四）GIL智慧管廊人員安全管理系統(tǒng)

1、門(mén)禁防入侵系統(tǒng)

2、運(yùn)營(yíng)商移動(dòng)信號(hào)覆蓋子系統(tǒng)

3、 應(yīng)急廣播通訊子系統(tǒng)

應(yīng)急廣播通訊子系統(tǒng)是管廊有線(xiàn)廣播、緊急電話(huà)和調(diào)頻廣播的綜合利用系統(tǒng)，共用一套控制主機(jī)實(shí)現(xiàn)三個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)一控制；管廊內(nèi)緊急電話(huà)既可向管廊管理站通報(bào)緊急事件信息，又可jianting管廊內(nèi)管廊廣播效果。調(diào)頻廣播接收設(shè)施將空中FM調(diào)頻廣播信號(hào)接收下來(lái)經(jīng)過(guò)選頻處理、電光轉(zhuǎn)換后，分別傳送到雙向管廊內(nèi)，利用緊急電話(huà)與廣播一體機(jī)中的光纖調(diào)頻直放模塊將調(diào)頻信號(hào)寬頻蜂窩同步放大，經(jīng)泄漏電纜輻射到管廊內(nèi)，完成管廊調(diào)頻覆蓋工作，實(shí)現(xiàn)了FM調(diào)頻廣播信號(hào)在洞內(nèi)的全覆蓋。

4、 管廊人員定位子系統(tǒng)

管廊人員精確定位系統(tǒng)采用的是UWB（超寬帶）精確定位系統(tǒng)，UbisenseUWB精確定位系統(tǒng)包含三個(gè)組成部分：傳感器sensor、有源定位標(biāo)簽tag和定位平臺(tái)iLocateTRM，在該系統(tǒng)中，定位標(biāo)簽tag利用uwb脈沖信號(hào)發(fā)射出位置信息給傳感器sensor，傳感器接受到信號(hào)后采用TDOA和AOA定位算法對(duì)標(biāo)簽位置進(jìn)行分析，最終通過(guò)有線(xiàn)以太網(wǎng)傳輸?shù)絠Locate服務(wù)器。iLocateT－MUWB定位單元可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫蜂窩連接，將定位空間無(wú)限擴(kuò)展，定位標(biāo)簽可以在各個(gè)單元自由行走，通過(guò)定位平臺(tái)軟件分析，將定位目標(biāo)真實(shí)地以虛擬動(dòng)態(tài)三維效果顯示出來(lái)。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境中穩(wěn)定達(dá)到15cm的3D定位精度。

5、 GIL智慧管廊疏散撤離引導(dǎo)系統(tǒng)

在建管廊的特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)聲音嘈雜，隨著開(kāi)挖長(zhǎng)度的深入移動(dòng)信號(hào)也在減弱或無(wú)信號(hào)。通常情況下當(dāng)環(huán)境噪音超過(guò)90分貝時(shí)，普通電話(huà)機(jī)的鈴聲經(jīng)常不能讓工作人員聽(tīng)到鈴聲，導(dǎo)致生產(chǎn)調(diào)度指令得不到及時(shí)地傳達(dá)，造成經(jīng)濟(jì)損失。該系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)針對(duì)各類(lèi)管廊高潮濕的環(huán)境設(shè)計(jì)，具有高防護(hù)、低功耗、防塵防潮、抗噪能力強(qiáng)、聲音清晰洪亮的特點(diǎn)。該系統(tǒng)話(huà)機(jī)經(jīng)過(guò)若干次鈴響后（默認(rèn)5次），話(huà)機(jī)自動(dòng)接聽(tīng)，主叫方可進(jìn)行呼叫廣播，其聲音將通過(guò)外置揚(yáng)聲器廣播給附近的施工人員。

管廊開(kāi)挖、施工過(guò)程中，存在著現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，聲音嘈雜，不安全因素多，而且無(wú)移動(dòng)信號(hào)等。而在管廊生產(chǎn)調(diào)度過(guò)程和應(yīng)急救援指揮等，又需要保持暢通的通訊條件 。因此必須具有專(zhuān)用的管廊應(yīng)急電話(huà)通信系統(tǒng)，來(lái)滿(mǎn)足作業(yè)面與管廊值班監(jiān)控室的通信聯(lián)系。

（五）GIL智慧管廊智能巡檢機(jī)器人

地下管廊的運(yùn)維需要全面掌握管廊內(nèi)環(huán)境、設(shè)備設(shè)施運(yùn)行態(tài)勢(shì)，人員進(jìn)出情況，保證管廊安全可靠運(yùn)行及人員的健康及生命安全；能及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的隱患，并能進(jìn)行預(yù)警、報(bào)警，出現(xiàn)火情、災(zāi)情時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并能快速響應(yīng)處置，減少或避免財(cái)產(chǎn)、生命損失。掌握管廊日常運(yùn)行中工程管理、維修養(yǎng)護(hù)情況，管線(xiàn)單位、主管單位需了解管廊運(yùn)行情況。目前各運(yùn)維公司對(duì)地下管廊的巡檢方式依然以人工巡視為主，巡視人員定期進(jìn)行地面和管廊協(xié)同的巡視工作，巡視人員在管廊內(nèi)主要關(guān)注電纜的蠕動(dòng)變形情況、電纜和管廊外觀、地下管廊金屬構(gòu)件銹蝕情況以及管廊積水情況，巡視工作內(nèi)容逐漸單一，管廊內(nèi)人員巡視工作效率低，而這些工作可以通過(guò)自動(dòng)化的攝像監(jiān)控來(lái)代替，另外人工巡檢存在管廊環(huán)境空間封閉，內(nèi)部陰暗潮濕、積水及有毒氣體的存在較大的安全隱患。

為了進(jìn)一步提高地下管廊的防災(zāi)減災(zāi)能力，保障高壓電纜網(wǎng)的安全運(yùn)行，在地下管廊實(shí)現(xiàn)了固定、離散在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上，一些重要地下管廊還需要?jiǎng)討B(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，以現(xiàn)代技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)管廊的不間斷巡檢，取代人工巡檢；同時(shí)，還可以逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)地下管廊內(nèi)突發(fā)事件的現(xiàn)場(chǎng)處理，在第一時(shí)間采取*的處理措施，相對(duì)傳統(tǒng)的人工干預(yù)，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)在管廊里設(shè)置一套掛軌式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)管廊內(nèi)：視頻圖像識(shí)別、紅外熱成像測(cè)溫、環(huán)境及氣體檢測(cè)、音頻采集分析、雙向語(yǔ)音對(duì)講、自動(dòng)巡檢。

系統(tǒng)架構(gòu)

地下管廊機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由軌道式巡檢機(jī)器人、軟件平臺(tái)、供電平臺(tái)、軌道總成、通信平臺(tái)組成，通過(guò)部署在管理中心的中心管理平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)管理及控制機(jī)器人在線(xiàn)進(jìn)行巡檢任務(wù)作業(yè)，同時(shí)將巡檢狀態(tài)和結(jié)果能夠通過(guò)桌面控制器傳輸?shù)皆品?wù)器，可以通過(guò)移動(dòng)客戶(hù)端的方式隨時(shí)傳送給現(xiàn)場(chǎng)管理人員，第一時(shí)間得到巡檢報(bào)告及報(bào)警信息，同時(shí)通過(guò)電力專(zhuān)網(wǎng)，能夠?qū)C(jī)器人巡檢畫(huà)面及巡檢結(jié)果等信息實(shí)時(shí)與工廠綜合管理部門(mén)進(jìn)行數(shù)據(jù)分享，通過(guò)遠(yuǎn)程管理的方式對(duì)每臺(tái)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控管理。

部署方案

依照管廊結(jié)構(gòu)，采用安裝懸吊軌道的方式安裝機(jī)器人，能夠充分利用管廊頂部空間，提升安全性及空間利用率。

機(jī)器人吊軌、供電系統(tǒng)及通信網(wǎng)絡(luò)安裝后，軌道巡檢機(jī)器人將按照管廊進(jìn)行部署安裝，機(jī)器人能夠完成自主巡檢、自主通訊及自主充電的無(wú)人值守式運(yùn)行。

在管廊里，一共設(shè)置三到四套無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備，無(wú)線(xiàn)充電設(shè)備和無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備均在現(xiàn)場(chǎng)就地取電，無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備通過(guò)光纖連接到主控室交換機(jī)，以連接機(jī)器人控制后臺(tái)。

智能巡檢機(jī)器人

軌道式巡檢機(jī)器人，是整個(gè)巡檢系統(tǒng)的核心組成部分，承擔(dān)地下管廊內(nèi)巡檢和現(xiàn)場(chǎng)處置的主要功能，巡檢機(jī)器人的主要部件包括：車(chē)體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱、紅外激光雷達(dá)、360°全角度攝像頭、紅外熱成像鏡頭、LED照明燈具、離子式煙霧傳感器、溫度/濕度探頭、火焰探測(cè)傳感器、雙向語(yǔ)音對(duì)講揚(yáng)聲器等。

（六）GIL智慧管廊智能視頻安防系統(tǒng)

   根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，在管廊重要位置及出入口處安裝視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)（包括電纜接頭、積水井及水泵控制箱、風(fēng)機(jī)及控制箱、防火門(mén)等），全面覆蓋附近所有敏感區(qū)域，保證監(jiān)控中心24小時(shí)處于監(jiān)控狀態(tài)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)除了具備數(shù)字化攝像監(jiān)控系統(tǒng)自身的視頻采集、存儲(chǔ)、報(bào)警等基本功能外，還具備圖像分析處理能力，對(duì)于非法闖入jinqu的行為自動(dòng)報(bào)警，視頻信號(hào)可通過(guò)4g網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)。

（七）GIL智慧管廊消防滅火監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)

1、超細(xì)干粉滅火裝置

“超細(xì)干粉自動(dòng)滅火裝置"能與的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，或在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)感應(yīng)啟動(dòng)，將火情控制在初始階段，滅火性能可靠。

2 、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)

火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)由火災(zāi)報(bào)警主機(jī)和編碼型煙霧傳感器、手動(dòng)報(bào)警按鈕、聲光報(bào)警器等組成，系統(tǒng)采用電子編碼式煙霧傳感器采集隧道內(nèi)實(shí)時(shí)環(huán)境狀態(tài)，當(dāng)產(chǎn)生火警信號(hào)時(shí)，把信號(hào)上傳至安全主機(jī)及環(huán)境綜合監(jiān)控軟件。安全主機(jī)及環(huán)境綜合監(jiān)控軟件接收到火警信息后，相應(yīng)采取一系列措施，如聯(lián)動(dòng)風(fēng)機(jī)、聯(lián)動(dòng)聲光報(bào)警等，并把火警信號(hào)進(jìn)一步轉(zhuǎn)發(fā)上傳至調(diào)度端平臺(tái)。

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